现代HDC-6 Neptune的设计灵感来自于1936-1959年运营的streamliner火车造型。在这款车上，设计团队将充满未来的设计和功能性结合在一起，车身下方的独特造型可以满足大量的进气需求，用以对动力系统进行冷却。

这款卡车拥有巨大的前风挡，风挡底部融合了LED屏幕，可以显示车辆状态、公司徽标以及其他有用信息。考虑到降低风阻以及设计的美观，这款车没有传统的外置式登车踏板，而是可以收缩在车辆内部。

HDC-6 Neptune的内部和外观一样充满了未来感，鉴于货车拥有一些盲区视角，该车配备了“透明”A柱设计，A柱表面被屏幕覆盖，通过外部摄像头还原被遮挡的区域。在自动驾驶状态下，前风挡会变成一个巨大的屏幕，可以满足播放影片等功能。此外，驾驶区域后方，还设计有一个带厨房的起居区，提供淋雨间、卫生间和两个睡眠区。